«Неокатехуменальна Дорога» заснована в 1964 році в Мадриді (Іспанія). Її ініціаторами були миряни Франциско Хосе Гомес Аргуельо (Кіко) і Кармен Ернандес та священник Маріо Пецці.
«Неокатехуменальна Дорога» як рух розвивається при парафії в невеликих спільнотах, які об’єднують людей різного віку та соціального статусу. Покроково провадить вірних до єдності з Ісусом Христом та чинить їх свідомими й активними — розвиваючи приналежність до Церкви, будуючи відповідальними свідками Доброї Новини.
Духовною основою неокатехуменальних спільнот є три колони: Слово Боже-Літургія-Спільнота — плодами цього є братерська єдність та зрілість у вірі.
В 1974 році Папа Римський Павло VI на аудієнції з першими неокатехуменальними спільнотами окреслив «Неокатехуменальну Дорогу» плодом Другого Ватиканського Собору: “Ось плоди Собору! Ви робите після хрещення те, що Первісна Церква робила перед: перед або після – це річ другорядна. Скільки радощів і надії ви даєте нам своєю присутністю і своєю діяльністю!”. Кіко натхнений Пресвятою Дівою Марією: “Треба робити християнські спільноти, подібні до Святого сімейства з Назарету, котрі житимуть у смиренні, простоті та прославленні. Інший – Христос”. Св. Йоан Павло ІІ заохочував та підтримував розвиток християнського втаємничення дорослих, сприяв новим розв’язанням місіонерських потреб, поміж іншим сім’ї в місії та створення дієцезіально місійних семінарій «Редемпторіс Матер». В 1990 році св. Йоан Павло ІІ написав у своєму посланні «Ogni Qualvolta»: “Я сподіваюся, що брати в єпископаті оцінять і допоможуть – разом із своїми пресвітерами – цьому ділу нової євангелізації”. 6 березня 2015 року на аудієнції з представниками Неокатехуменальної Дороги, Папа Римський Франциск промовив: «Висловлюю їм свою вдячність і заохочення до всього, що вони роблять на благо Церкви через Дорогу. Я завжди кажу, що Неокатехуменальна Дорога робить велике добро для Церкви!”
На даний момент триває процес беатифікації Кармен Ернандес — співзасновниці Неокатехуменальної Дороги. В Україні засновано 3 семінарії Redemptoris Mater та діють місії «До народів» (місії «Ad Gentes»). В Луцькій дієцезії неокатехуменальні спільноти діють в Рівному.
